煤碳机械设备种类多元，“三机一架”占据主要地位

狭义上的煤机主要包括“三机一架”。煤机即煤炭开采设备。广义上的煤机，按照煤矿开采的顺序，主要分为勘探设备、综合 采掘设备、提升设备、洗选设备、煤炭安全设备、露天矿设备和其他设备等。狭义上的煤机主要指综合采掘设备中的“三机一 架”，即掘进机、采煤机、刮板输送机和液压支架。

“三机一架”在煤机总价值量中占据主要地位。在 煤矿机械市场中，综采设备占据主要份额，占比约 70%。而综采设备工作面又包括一台采煤机、一台 掘进机、一台刮板输送机和百余台液压支架，其中 液压支架价值量占比最高，约为45%，掘进机、采 煤机、刮板输送机分别占据12%、13%和10%

掘进是煤矿生产的重要生产环节，是保证矿井高产稳产的关键技术措施。掘进机直接关系到煤矿生产的能力和安全。目前我国主流 掘进机为悬臂式掘进机，最主要的掘进方式是悬臂式掘进机与单休锚杆钻机配套作业线，也称为煤巷综合机械化掘进。

悬臂式掘进机是截割头装在悬臂上的部分断面掘进机，可以同时实现剥离煤岩、装载运出、机器本身的行走调动以及喷雾除尘等功 能。按重量级分，悬臂式掘进机可以分为重型掘进机、中型掘进机和轻型掘进机。按切割煤岩的方式不同，可以分为纵轴式掘进机 和横轴式掘进机。

悬臂式掘进机主要由截割机构、装载机构、运输机构、行走机构、机架及回转台、液压系统、电气系统、冷却灭尘供水系统等组成。其生产工艺主要包括截割部、主体机、装运部和液控部四大部件的制备。

国内掘进机生产技术已达到国际先进水平，打破国外垄断格局。近年来，通过自主创新、合作创新、转型创新、招商引资等途径， 我国已经掌握了自主设计制造盾构的能力，国产掘进机在中国市场取得了主导地位，并且形成全球最大的产业规模，达到国际先进 水平，打破了国外长期垄断国内盾构市场的局面，同时在出口方面，呈现稳步前进的态势。